水下智能装备推进技术专利分析

秦洪花*,赵霞,尤金秀,房学祥,宋福杰,王云飞

Patents Analysis on Thruster Technology of AUV

Honghua* Qin,Xia Zhao,Jinxiu You,Xuexiang Fang,Fujie Song,Yunfei Wang

图2 专利公开量排名前15机构的专利年度分布