水下智能装备推进技术专利分析
秦洪花*,赵霞,尤金秀,房学祥,宋福杰,王云飞

Patents Analysis on Thruster Technology of AUV
Honghua* Qin,Xia Zhao,Jinxiu You,Xuexiang Fang,Fujie Song,Yunfei Wang
表5 全球水下智能装备推进技术专利公开量排名前15机构
序号 机构 专利家族数/项
1 哈尔滨工程大学 39
2 中国科学院沈阳自动化研究所 23
3 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 20
4 浙江大学 17
5 拉脱维亚里加工业大学(Rigas Tehniska Universitate) 15
6 美国海军 12
7 乐清市风杰电子科技有限公司 7
8 河北工业大学 6
9 江苏科技大学 6
10 马鞍山福来伊环保科技有限公司 6
11 上海大学 6
12 乌克兰马卡洛夫国立大学(Admiral Makarov National University) 5
13 北京航空航天大学 5
14 广州市番禺灵山造船厂有限公司 5
15 华南理工大学 5