水下智能装备推进技术专利分析
秦洪花*,赵霞,尤金秀,房学祥,宋福杰,王云飞

Patents Analysis on Thruster Technology of AUV
Honghua* Qin,Xia Zhao,Jinxiu You,Xuexiang Fang,Fujie Song,Yunfei Wang
表1 水下智能装备推进技术构成
技术分类 专利申请数量/项
螺旋桨推进 202
仿生推进 75
泵喷推进 40
推进系统 36
其他推进技术 35
推进器结构 19
磁流体推进 15
磁耦合推进 11
矢量推进 10
超空泡推进 7